佛山市伟同自动化设备维修中心是一家专注变频器、伺服驱动器、伺服电机、直流调速器、触摸屏、PLC、UPS电源、软启动器、张力控制器、机器人示教器、显示器等工控产品维修中心。维修广泛应用于陶瓷、纺织、印染、电子、化工、塑料、建材、石化、包装、机械加工、汽车制造、船泊、污水处理、玻璃等自动化设备。
我维修中心专注于自动化产品维修二十多年，拥有一批的专业维修高级工程师。对各类进口设备电路原理精通，更具有丰富维修经验。可针对绝大部分设备和电路板进行检测维修，不受行业限制。中心经营多年来，一直秉承“精益求精、诚信经营“理念，使得规模不断壮大同时受到各界人士好评及支持！
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PWM守时中止程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向操控原理，核算转子磁场定向角，生成PWM信对方位环与速度环进行操控。功率驱动中止程序首要用于检测智能功率模块的毛病输出。光电编码器零脉冲捕获中止程序可完成对编码器反应零脉冲确地捕获，从而能够得到沟通永磁同步电机矢量变换定向视点的修正值。数据交换程序首要包含与机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储驱动器键盘值。伺服驱动器是用来操控伺服电机的一种伺服驱动，其作用类似于变频器作用于普通沟通马达，归于伺服系统的一部分，首要应用于高精度的定位系统。一般是通过方位、速度和力矩三种办法对伺服马达进行操。在安川伺服驱动器维修过程中发现一个经常报的故障C90，老款西格玛2系是报的AC9，有很多客户寄过来我们检测发现有一些都不是伺服驱动器或电机本身有问题，而是线材问题。
查过维修资料后，代码7的问题是主电路直流部分电压异常升高，导致的原因有：1.电源的阻抗过高;2.紧急停止状态下主电路电源切断。当然还有很多种特殊情况就是坏的问题，故障现象都一样，实际维修难度，维修地方不一样。20余年承接过很多发那科伺服驱动器维修的单子，经常遇到各种各样的特殊问题。当然这个原因分析对我么的只能是作为参考，发那科维修更多还是人员的经验，这个案例跳7是在启动后跳的。一听这个我们就知道有难度，要花点时间检测了，如果是上电跳就会好解决的多，我们主要就放大器A7800来检测，先看是A7800前级还是后级有问题。取下主板，上220V电，A7800输入和输出部分的电源电压5V都正常，去下主板上的三端稳芯片78M0。为了方便客户更快速解决这个问题，今天特意给大家分享下安川伺服C90的处理方法，客户朋友们了解后如果出现C90要外发维修时也不会被坑，难保别会像一样一五一十告诉客户检测的真况。
因为电源进入的形成伺服操控体系故障的情况很多，通常要经过加稳压器、变压器等设备处理。接地体系紊乱的搅扰大家都知道接的是电子设备的抗搅扰的有效之一，正确的接地既能设备向外发出，但是如果接地接错了反而会引进严重的搅扰信，使体系无法正常作业。关于伺服电机维修的三种控制方式的介绍伺服电机的三种控制办法,一般伺服都有三种控制办法：速度控制办法，转矩控制办法，方位控制办法。这三种控制办法具体依据什么来挑选的有没有功能上的差别别离都使用在什么速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。方位控制是经过发脉冲来控制的。具体采用什么控制办法要依据客户的要求，满意何种运动功用来挑选。假设对方位和速度有必定的精度要求。而对实时转矩不是很关。安川伺服驱动器维修时显示C9代码主要因为如下原因。1、编码器线问题。2、安川伺服驱动器问题。3、安川电机问题4、外部有较强比如跟强电源线较，或旁边有变频器，变压器等。
驱动器的LED灯不亮毛病原因：供电电压太低，小于小电压值要求。处理办法：查看并供电电压。当电机滚动时，LED灯闪耀(1)毛病原因：HALL相位过错。处理办法：查看电机相位设定开关是否正确。(2)毛病原因：HALL传感器毛病处理办法：当电机滚动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和LED灯始终保持红色毛病原因：存在毛病。伺服驱动器维修的结构及搭配伺服控制器是伺服电机和伺服驱动器两个部分组成，小型交流伺服电机一般选用永磁同步电机作为动力源。也有选用直流电机为动力源的，但目前已较少使用。早期因为直流电机的转矩特性比沟通电机的转矩特性好，因而选用直流电机。因为现代变频的开。安川伺服驱动器维修故障具体分析1、根据我们多年的安川伺服驱动器维修经验出，编码器线问题的可能性，至少占到一半以上，有可能是线屏蔽没做好，屏蔽线氧化了。
都还是比较新的，但他们的发那科数控系统和发那科电机驱动器全部被偷了，因为没买多久客户丢掉又觉得可惜，买新的80多万一台又压力太大，后想了一个方案，找一些二手的发那科数控系统和发那科伺服电机驱动器把这30多台机配齐。又或者是机器在长期运行过程中编码器线经常被拉扯导致某个线断了，所以我们建议生产设备商伺服编码器线一定要用带屏蔽可以走走拖链的线，动力线也是要用拖链线，这样后续出现故障的可能性会小很多。3、如果出现C90，您可以自己先排查，如果您厂里面有类似设备可以直接换一根安川伺服同型
的编码器线，一换便知道是不是线的问题。
否则可能导致端子破裂或损坏，导致端子破裂或损坏还需要避免正负极性及链接端子的错误，这些都有可能引起端子破裂或损坏在电源接通和断开后的一段时间内，伺服放大器的散热片、伺服电机及再生制动电阻可能会出现高温，在这里请误用手触摸，以免。当维修安川伺服驱动器出现故障时，应切断电源，若让大电流继续通过则可能引起火灾。使用再生制动电阻时，如果出现异常信时应断开电源，由于再生制动晶体管故障，可能导致再生制动电阻异常而引起火灾。伺服驱动器维修变频器维修触摸屏维修数控系统维修。维修工作，早还是老款的A系列，又大又笨重，但在那个时候算是很厉害的产品了，因为国内变频器也才起步不久，伺服进入市场也比较早，走的又是中端市。编码器线的问题就简单，你们可以自己照着原装线自己做一根，也可以在外面或找我们买一根，这种都不贵。4、换过编码器线后还是一样跳C90，那就在往下分析，如果客户这台设备布线没变过，旁边也没有上其他大型的设备那第四种的可能性就很低，基本可以忽略。
我司发那科伺服驱动器维修工程师判断此问题都是驱动板部分有问题才会跳此故障，首先检测模块是否有问题，或模块容量有没有下降，有异常就要更换掉。排除模块后，在看MC器是否有问题，发那科伺服驱动器维修时这个器出问题的概率也是蛮高的，还有就是功率板有问题，直接更换功率板，但是成本会高。我司对这一故障建议伺服驱动器维修时，直接更换元器件，这个代码有可能是测量板电阻烧断，更换对应的元器件就好了，我司的原则是只要能维修就尽量修，成本会相对低很多，但这就考验的度了。其实发那科伺服器维修难度并不是高，只要有的测试台就好处理，都没有配备测试台，因为型比较多。一投入就是几万十几万，没有测试台就只能瞎蒙，因为测试不到。发那科的不像其他的品牌可以用驱动器点动一下看是否好。剩下就是安川驱动器或者电机的问题，建议客户如果有条件可以换一个驱动器试一下，这样可以快的找出问题点，驱动器相对来说调换比较容易，要把整个电机拆下来就会麻烦很多。5、如果是大功率伺服电机，拆电机那会累的够呛，没几个人都搞不定，如果都没有条件换，建议您要外发维修时，把安川驱动器和电机一起拆下来寄。
(某些驱动器上能够)b.如运用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如运用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。(2)毛病原因：编码器速度反应时，编码器电源失电。处理办法：查看连接5V编码器电源。保证该电源能供给足够的电流。如运用外部电源，保证该电压是对驱动器信地的。LED灯是绿的,可是电机不动(1)毛病原因：一个或多个方向的电机制止动作。处理办法：查看+INHIBIT和–INHIBIT端口。(2)毛病原因：指令信不是对驱动器信地的。处理办法：将指令信地和驱动器信地相连上电。C9是驱动器坏的话，一般是里面的电解电容有问题，电机方面那就是编码器的问题了，这些客户一般是没法维修的，只有外发处理了。您了解这些后可以先自己判断故障点，省时省事还还省钱。自己不好判断，我们也可上门给您检测一下，相信以我们的和真诚如果以后有安川伺服驱动器维修您还是会找。
